どういうふうにして湯煎するのが分からなく苦労しました

キットが届いた日に作り始めようと思ったのですが、大豆を湯煎と書いてあり、どうゆうふうにして湯煎するのが分からなく苦労しました。もうすこし解読を多くしてくれればありがたいです。QRを見るのが得意ではありません。

神奈川県 奥山さま